山东公司700L汽车大梁钢板发货现场，一辆半挂货车倒入预定区域，3号行车平稳地“抓”起一卷带钢，吊运至扫描过的车辆鞍座中心处。行车从夹卷、上升、吊运到放卷整个系列动作一气呵成，没有丝毫晃动和偏差，行车操作室空无一人，用时仅3分钟。这标志着山钢****自主设计研发的无人智能行车正式投入生产运行。目前，该公司行车的智能化程度达到国内领先水平，属自主集成开发，拥有完全知识产权。

　　700L汽车大梁钢板库占地逾1万平方米，重点交叉物流点10多个。3台无人智能行车把行车工从狭小如“鸽子笼”的操作室里彻底解放出来。无人智能行车可24小时连续作业，每天可满足2000余吨钢卷下线、包装、盘库、移库、发货等各种作业任务需求。而工人只需在中央控制室里通过电子显示屏进行实时监控。

　　3台无人智能行车完成一次700L汽车大梁钢板吊运，现在只需要1名库管人员，与以前相比，至少可减少2人；无人智能行车按照优位置进行精准摆放，误差在±20毫米之内；产线将下线700L汽车大梁钢板信息发送至库区管理系统WMS（仓库管理系统），可使信息流与物流保持一致，并使物流信息交换更加高效；无人行车的****定位、轻装轻卸和防摇摆技术，可以减少由于操作习惯不同、技能不足而引起的700L汽车大梁钢板损坏情况的发生次数，保障了产品质量。此外，无人智能行车的应用，可减少人与设备之间的交互，消除安全隐患；人机交互技术，可以实现人工操作、远程遥控和智能操作模式之间自由切换。

　　据介绍，无人智能行车技术的主要原理是利用微波测距，实时返回数据进行行车定轨。山钢无人智能行车是由“无齿轮传动”行车升级改造而成，给库区装上“强大脑”库区管理系统WMS，并安装传感系统；将先进的传感技术、PLC（可编程逻辑控制器）处理技术以及物联网、“互联网+”等技术深度融合，采用5G网络、****定位、路径自动优化、激光三维扫描成像、电子防摇、多台行车协调作业等技术，实现了算法优、智能化程度高、完全无人介入的扫描发货系统。同时，增加了智能点检功能，对行车每个有效动作进行自动监控，并实时预警。

　　少人化和更高效、安全的运营方式将完全改变车间生产模式和现场管理模式，实现真正意义上的智能工厂和黑灯工厂。700L汽车大梁钢板业是自动化程度较高的流程型行业之一。智能制造发展基础好、空间大。下一步，将打造从发货、运输、到码头全程物流智能化。”